Jonathan Pilborough z003wskt
1 year ago
commit
291201a4af
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@ -0,0 +1,86 @@ |
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/**
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* @file Zusi 3 Antrieb DLL Test |
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* @author Jonathan Pilborough / jonathanp |
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*/ |
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#include "AntriebModel.h" |
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#include <cmath> |
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AntriebModel::AntriebModel(int variant) : mVariant(variant), mFahrstufe(0.0f), mZugKraft(0.0f) |
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{ |
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} |
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void AntriebModel::Bedienung(AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, ProtokollFst* prot, float sp) |
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{ |
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if (prot->rischa.funktion == KSF_RischaR || prot->rischa.funktion == KSF_RischaV) |
|||
{ |
|||
if (mVariant == 0) |
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{ |
|||
if (prot->schaltstufenSteller.funktion == KSF_FahrstufeX) |
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{ |
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mFahrstufe = prot->schaltstufenSteller.parameter * 100.0f; |
|||
} |
|||
} |
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else if (mVariant == 1) |
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{ |
|||
if (prot->zugkraftSteller.funktion == KSF_ZugkraftX) |
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{ |
|||
mFahrstufe = prot->zugkraftSteller.parameter * 100.0f; |
|||
} |
|||
} |
|||
} |
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else |
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{ |
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mZugKraft = 0.0f; |
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} |
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|||
if (prot->hauptschalter.funktion == KSF_HauptschalterAus) |
|||
mHauptschalterAus = 1; |
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else if (prot->hauptschalter.funktion == KSF_HauptschalterEin) |
|||
{ |
|||
if (mVariant == 0) |
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{ |
|||
if ((mZugKraft == 0.0f) && ((prot->schaltstufenSteller.funktion == KSF_FahrstufeSchnellAus) || ((prot->schaltstufenSteller.funktion == KSF_FahrstufeX) && (prot->schaltstufenSteller.parameter == 0)))) |
|||
mHauptschalterAus = 0; |
|||
} |
|||
else if (mVariant == 1) |
|||
{ |
|||
if ((mZugKraft == 0.0f) && ((prot->zugkraftSteller.funktion == KSF_ZugkraftSchnellAus) || ((prot->zugkraftSteller.funktion == KSF_ZugkraftX) && (prot->zugkraftSteller.parameter == 0)))) |
|||
mHauptschalterAus = 0; |
|||
} |
|||
} |
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prot->ftdIntern[18] = (mZugKraft == 0.0f) ? 1.0f : 0.0f; // Lichtmelder
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prot->ftdIntern[19] = sqrt(abs(sp)); // Spielen Rollsound
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} |
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void AntriebModel::Berechnung(double dt, AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, Mehrfachtraktionsdaten mehrfachtraktionsdaten) |
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{ |
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if (mHauptschalterAus == 0) |
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mZugKraft = (ZUGKRAFT_MAX / STUFEN) * mFahrstufe; |
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else |
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mZugKraft = 0.0; |
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} |
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void AntriebModel::VorspanntraktionsdatenSetzen(float sp, float sollLeistungNormiert) |
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{ |
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mZugKraft = sollLeistungNormiert; |
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} |
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float AntriebModel::LeseMaxAntriebskraft(float spAkt) const |
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{ |
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return static_cast<float>(ZUGKRAFT_MAX); |
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} |
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float AntriebModel::LeseAntriebskraft() const |
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{ |
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return mZugKraft; |
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} |
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|||
float AntriebModel::LeseFahrstufe() const |
|||
{ |
|||
return mFahrstufe; |
|||
} |
@ -0,0 +1,46 @@ |
|||
/**
|
|||
* @file Zusi 3 Antrieb DLL Test |
|||
* @author Jonathan Pilborough / jonathanp |
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*/ |
|||
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|||
#ifndef ANTRIEBMODEL_H |
|||
#define ANTRIEBMODEL_H |
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#include "antrieb.h" |
|||
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|||
class AntriebModel |
|||
{ |
|||
public: |
|||
AntriebModel(int variant); |
|||
|
|||
//Input
|
|||
void Bedienung(AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, ProtokollFst* prot, float sp); |
|||
|
|||
void Berechnung(double dt, AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, Mehrfachtraktionsdaten mehrfachtraktionsdaten); |
|||
|
|||
void VorspanntraktionsdatenSetzen(float sp, float sollLeistungNormiert); |
|||
|
|||
//Output
|
|||
float LeseMaxAntriebskraft(float spAkt) const; |
|||
|
|||
float LeseAntriebskraft() const; |
|||
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|||
float LeseFahrstufe() const; |
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private: |
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//Init
|
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const int mVariant; |
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//State
|
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bool mHauptschalterAus = false; |
|||
float mFahrstufe; |
|||
|
|||
//Output
|
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float mZugKraft; |
|||
|
|||
//Const
|
|||
int ZUGKRAFT_MAX = 150000; |
|||
int STUFEN = 40; |
|||
}; |
|||
|
|||
#endif |
@ -0,0 +1,20 @@ |
|||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8.2) |
|||
|
|||
project(AntriebDll) |
|||
|
|||
STRING(REGEX REPLACE "[/\\]+$" "" CMAKE_SOURCE_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) |
|||
STRING(REGEX REPLACE "[/\\]+$" "" CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) |
|||
|
|||
set(MODULE_FILES |
|||
antrieb.h |
|||
dllmain.cpp |
|||
AntriebModel.h |
|||
AntriebModel.cpp |
|||
) |
|||
|
|||
add_library(AntriebDll SHARED ${MODULE_FILES}) |
|||
|
|||
#include(GenerateExportHeader) |
|||
#generate_export_header(DLib) |
|||
|
|||
target_include_directories(AntriebDll PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) |
@ -0,0 +1,304 @@ |
|||
/**
|
|||
* @file Zusi 3 Antrieb DLL Test |
|||
* @author Jonathan Pilborough / jonathanp |
|||
*/ |
|||
|
|||
#ifndef ANTRIEB_H |
|||
#define ANTRIEB_H |
|||
|
|||
#include <stdint.h> |
|||
|
|||
enum Fahrleitungstyp : uint8_t |
|||
{ |
|||
Fahrl_Ohne, |
|||
Fahrl_Unbestimmt, |
|||
Fahrl_15kV16Hz, |
|||
Fahrl_25kV50Hz, |
|||
Fahrl_1500VDC, |
|||
Fahrl_1200VDCHamburg, |
|||
Fahrl_3kVDC, |
|||
Fahrl_750VDCBerlin, |
|||
Fahrl_Bordsystem |
|||
}; |
|||
|
|||
enum AntriebsRenderModus : uint8_t |
|||
{ |
|||
AntrRnd_EigenesFzg, |
|||
AntrRnd_EigenerZug, |
|||
AntrRnd_AndererZugOderAP, |
|||
AntrRnd_Unsichtbar, |
|||
AntrRnd_NichtAufgegleist |
|||
}; |
|||
|
|||
//NOT USED?
|
|||
struct RechnungVereinfachtGesamtzug |
|||
{ |
|||
// Konstanten (in akt. Zusammenstellung)
|
|||
const float MasseGesamt; // kg
|
|||
const float RotationsZuschlag; // kg
|
|||
const float Laenge; |
|||
const float spMax; |
|||
const float LeistungMax; |
|||
const float DynLeistungMax; |
|||
const float AnfahrKraftMax; |
|||
const float BremskraftMax; |
|||
const float Bremsmasse; |
|||
const float cwA; |
|||
const int32_t AnzahlAntriebsAchsen; |
|||
|
|||
// Variablen
|
|||
float ZugkraftAkt; |
|||
float ZugkraftMaxAkt; // f(sp), die gerade max. möglich Zugkraft
|
|||
float BremskraftLuftAkt; |
|||
float BremskraftDynAkt; |
|||
float BremskraftMgAkt; |
|||
float HangabtrKraftAkt; // neg: geht bergab
|
|||
float RollwiderstAkt; |
|||
float BogenwiderstAkt; |
|||
float LuftwiderstAkt; |
|||
}; |
|||
|
|||
//NOT USED?
|
|||
struct ProtokollMehrfachTraktion |
|||
{ |
|||
float SollZugkraft; // absolute Vorgabe aus gesteuertem Fahrzeug
|
|||
float SollLeistungNormiert; // 0...1
|
|||
float ZylDruckDynBremse; // druckluftergänzungsbremse usw.
|
|||
uint8_t SASchaltungAktuell; // 0 oder $F
|
|||
}; |
|||
|
|||
enum KombiSchalterFunktion : uint8_t { |
|||
KSF_Nichts, |
|||
KSF_FahrstufeX, KSF_FahrstufeSchnellAus, KSF_FahrstufeAufX, KSF_FahrstufeFahren, KSF_FahrstufeAbX, |
|||
KSF_DynBremseX, KSF_DynBremsenull, KSF_DynBremseAufX, KSF_DynBremseBremsen, KSF_DynBremseAbX, |
|||
KSF_AFBX, KSF_AFBnull, KSF_AFBAuf, KSF_AFBAb, |
|||
KSF_AFBEinX, |
|||
KSF_ZugkraftX, KSF_ZugkraftSchnellAus, KSF_ZugkraftAuf, KSF_ZugkraftFahren, KSF_ZugkraftAb, |
|||
KSF_HllFuellen, KSF_HllDruckX, KSF_HllAbschluss, KSF_HllMittel, KSF_HllBremsenSchnell, |
|||
KSF_Angleicher, |
|||
KSF_ZbvLoesen, KSF_ZbvMittel, KSF_ZbvBremsen, |
|||
KSF_GangWahlX, KSF_GangWahlnull, KSF_GangWahlAuf, KSF_GangwahlFahren, KSF_GangWahlAb, |
|||
KSF_RischaV, KSF_RischaM, KSF_Rischa0, KSF_RischaR, |
|||
KSF_StufenschalterLG, KSF_Stufenschalter0, KSF_StufenschalterSG, |
|||
KSF_GruppenschalterStop, KSF_GruppenschalterAus, KSF_GruppenschalterEin, KSF_GruppenschalterStart, |
|||
KSF_StromabnehmerAb, KSF_StromabnehmerNull, KSF_StromabnehmerAuf, |
|||
KSF_HauptschalterAus, KSF_HauptschalterNull, KSF_HauptschalterEin, |
|||
KSF_MgBremseX, |
|||
KSF_SandenX, |
|||
KSF_PfeifeX, // ist frei und kann neu belegt werden
|
|||
KSF_GlockeX, // ist frei und kann neu belegt werden
|
|||
KSF_LokbremseentlueftenX, |
|||
KSF_LuefterX, |
|||
KSF_Individuell_01, KSF_Individuell_02, KSF_Individuell_03, KSF_Individuell_04, KSF_Individuell_05, |
|||
KSF_Individuell_06, KSF_Individuell_07, KSF_Individuell_08, KSF_Individuell_09, KSF_Individuell_10, |
|||
KSF_Individuell_11, KSF_Individuell_12, KSF_Individuell_13, KSF_Individuell_14, KSF_Individuell_15, |
|||
KSF_Individuell_16, KSF_Individuell_17, KSF_Individuell_18, KSF_Individuell_19, KSF_Individuell_20, |
|||
KSF_WandlerfuellungX, |
|||
KSF_LuftpresserAus, |
|||
KSF_Notaus, |
|||
KSF_Individuell_21, KSF_Individuell_22, KSF_Individuell_23, KSF_Individuell_24, KSF_Individuell_25, |
|||
KSF_Individuell_26, KSF_Individuell_27, KSF_Individuell_28, KSF_Individuell_29, KSF_Individuell_30, |
|||
KSF_Individuell_31, KSF_Individuell_32, KSF_Individuell_33, KSF_Individuell_34, KSF_Individuell_35, |
|||
KSF_Individuell_36, KSF_Individuell_37, KSF_Individuell_38, KSF_Individuell_39, KSF_Individuell_40, |
|||
KSF_FederspeicherAnlegen, KSF_FederspeicherNull, KSF_FederspeicherLoesen, KSF_FederspeicherUmschalten, |
|||
KSF_BatterieHSAus, KSF_BatterieHSNull, KSF_BatterieHSEin, |
|||
KSF_FahrschalterLSSAus, |
|||
KSF_DynBremseLSSAus, |
|||
KSF_ComputerBremseX, KSF_ComputerBremseAufX, KSF_ComputerBremseBremsen, KSF_ComputerBremseAbX, |
|||
KSF_FtdIntern_01, KSF_FtdIntern_02, KSF_FtdIntern_03, KSF_FtdIntern_04, KSF_FtdIntern_05, |
|||
KSF_FtdIntern_06, KSF_FtdIntern_07, KSF_FtdIntern_08, KSF_FtdIntern_09, KSF_FtdIntern_10, |
|||
KSF_FtdIntern_11, KSF_FtdIntern_12, KSF_FtdIntern_13, KSF_FtdIntern_14, KSF_FtdIntern_15, |
|||
KSF_FtdIntern_16, KSF_FtdIntern_17, KSF_FtdIntern_18, KSF_FtdIntern_19, KSF_FtdIntern_20, |
|||
KSF_FuehrertischDeaktiviert, |
|||
KSF_AntriebsUmschaltung |
|||
}; |
|||
|
|||
struct KombischalterFkt { |
|||
KombiSchalterFunktion funktion; |
|||
float parameter; |
|||
}; |
|||
|
|||
// Achtung Änderungen sind releveant für Antriebs-Brems-dll !!!
|
|||
struct ProtokollFst { |
|||
KombischalterFkt fbv; |
|||
KombischalterFkt bv; |
|||
KombischalterFkt rischa; |
|||
uint8_t sandEin; |
|||
uint8_t luefterEin; |
|||
uint8_t mgManuellEin; |
|||
uint8_t antriebAbregelnEin; // für Eingriffe Schleuderschutz usw.
|
|||
uint16_t traktionssperreGrund; // 0: Nichts; 1: Federspeicherbremse aktiv; 2: Türsystem; 3: Bremsprobe läuft; 4: Sifa-HS
|
|||
uint8_t betriebszwangsbremsungEin; |
|||
uint8_t zwangshaltEin; |
|||
KombischalterFkt schaltstufenSteller; |
|||
KombischalterFkt dynBremsSteller; |
|||
KombischalterFkt computerBremsSteller; |
|||
KombischalterFkt zugkraftSteller; |
|||
KombischalterFkt wandlerfuellung; |
|||
KombischalterFkt AFBvSollSteller; |
|||
KombischalterFkt ganghebel; |
|||
KombischalterFkt stufenschalter; |
|||
KombischalterFkt gruppenschalter; |
|||
KombischalterFkt hauptschalter; |
|||
KombischalterFkt stromabnehmer; |
|||
KombischalterFkt batterieHS; |
|||
uint8_t dynBremseLSSAus; |
|||
uint8_t fahrschalterLSSAus; // 1:deaktiviert 2:Normalzustand 3:gestört
|
|||
uint8_t AFBEin; // Lage des Schalters
|
|||
uint8_t AFBvSollNullstellungszwang; // wird gf. von LZB aktiviert
|
|||
float AFBspMax; // 160 oder fzg-vmax und Beachtung Zugdaten
|
|||
float AFBsppMax; // max. Beschl, default 0.5
|
|||
uint8_t TAVHaltebremse; |
|||
uint8_t AFBHaltebremseTrotzFahrschalter; |
|||
uint8_t tempomatEin; // Lage des Schalters
|
|||
uint8_t angleicher; |
|||
uint8_t luftpresserAus; |
|||
uint8_t lokBremseEntlueften; |
|||
uint8_t automatischfahren; |
|||
float individuell[40]; // 0 - 39 -> 1 - 40
|
|||
KombischalterFkt federspeicher; |
|||
uint16_t bremsprobeStatus; |
|||
uint8_t schleuderschutzElektronischWirksam; |
|||
float ftdIntern[20]; // 0 -> 19 -> 1 - 19
|
|||
KombischalterFkt fuehrertischDeaktiviert; |
|||
KombischalterFkt antriebsaktivierung; |
|||
}; |
|||
|
|||
struct Grundfahrdaten { // das was jedes Fzg braucht, auch wenn der AP fährt
|
|||
float pAkt; |
|||
float zugkraftAkt; |
|||
}; |
|||
|
|||
struct Mehrfachtraktionsdaten { |
|||
Grundfahrdaten Grundfahrdaten; |
|||
float spAktNormiert; // 0..1
|
|||
float lastAktNormiert; // 0..1
|
|||
float lastAktDynBremseNormiert; |
|||
float zylDruckDynBremse; // druckluftergänzungsbremse usw.
|
|||
float druckHL; |
|||
float druckHBL; |
|||
uint8_t hauptschalterRaus; |
|||
uint8_t trennschuetzRaus; |
|||
uint8_t sand; |
|||
Fahrleitungstyp streckenStromsystem; |
|||
float fahrlSpannungsfaktor; // 0, wenn kein SA oben, sonst 1 oder 1,x für schwankende Spannung
|
|||
KombiSchalterFunktion fahrtRichtung; // KSF_RischaV, KSF_RischaM, KSF_Rischa0, KSF_RischaR,
|
|||
uint16_t antriebsumschaltung; // Index-Nr ab 1 (0=nichts los)
|
|||
}; |
|||
|
|||
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport) |
|||
|
|||
#ifdef __cplusplus |
|||
extern "C" |
|||
{ |
|||
#endif |
|||
// alle Einheiten in SI (m, N, m/s, kg, s)
|
|||
|
|||
/* Global Information Functions */ |
|||
|
|||
// die Funktion sollte eine Messagebox starten, die als kurze Doku zur Funktion
|
|||
// der dll für den Fahrzeugbauer liefert
|
|||
DLLEXPORT void Info(); |
|||
|
|||
// die dll kann mehrere Varianten enthalten, es muss mindestens 1 zurückgegeben werden
|
|||
DLLEXPORT uint16_t AnzahlVarianten(); |
|||
|
|||
// Für jede Variante soll ein kurzer String als Beschreibung zurückgegeben werden
|
|||
// Die strings werden im Fahrzeugeditor in die Combobox gefüllt
|
|||
// index beginnt bei 0 für die 1. Variante
|
|||
DLLEXPORT wchar_t* VariantenName(int32_t index); |
|||
|
|||
/* Initialisation */ |
|||
|
|||
// Diese Funktion wird beim Start der Fahrt einmal aufgerufen, um der dll
|
|||
// mitzuteilen, welche der Varianten berechnet werden soll
|
|||
// index beginnt bei 0 für die 1. Variante
|
|||
// Rückgabe ist eine Adresse, über die die dll bei mehrfacher Verwendung erkennen
|
|||
// kann, welche Instanz gerade gefragt ist. Der hier zurückgegebene Wert wird
|
|||
// von Zusi bei allen Aufrufen als "Instanz" wieder übergeben
|
|||
DLLEXPORT void* VarianteAktivieren(int32_t index); |
|||
|
|||
// Antriebstyp gemäß TCP-Doku 0002 000A 008E 0001 0025 0001
|
|||
DLLEXPORT uint8_t LeseAntriebstyp(void* instanz); |
|||
|
|||
/* Input - Simulation Step */ |
|||
|
|||
// ruft der Sim einmal pro Rechenschritt für das selbstgefahrene Fahrzeug und
|
|||
// für Fahrzeuge im Mehrfachtraktionsmodus im selbstgefahrenen Zug auf,
|
|||
// um die Führerstandsbedienung zu übertragen
|
|||
DLLEXPORT void Bedienung(void* instanz, AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, ProtokollFst* prot, float sp); |
|||
|
|||
// ruft der Sim einmal pro Rechenschritt auf, dort sollen die Berechnungen erfolgen
|
|||
// wird nur für das selbstgefahrene Fahrzeug und für Fahrzeuge im
|
|||
// Mehrfachtraktionsmodus im selbstgefahrenen Zug aufgerufen
|
|||
DLLEXPORT void Berechnung(void* instanz, double dt, AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, Mehrfachtraktionsdaten mehrfachtraktionsdaten); |
|||
|
|||
// das wird für Fahrzeuge einmal pro Rechenschritt aufgerufen, die im eigenen
|
|||
// Zug im Modus "eigener Tf" fahren und für alle Fahrzeuge im Autopilotmodus
|
|||
// es muss hier eine vereinfachte, schnelle Berechnung durchgeführt werden
|
|||
// komplexe Rechenmanöver können die Performance beeinflussen, da sehe viele Züge
|
|||
// mit diesem Modus im fahrplan unterwegs sein können
|
|||
DLLEXPORT void VorspanntraktionsdatenSetzen(void* instanz, float sp, float sollLeistungNormiert); |
|||
|
|||
/* Input - Event Triggers */ |
|||
|
|||
// wird vom Sim aufgerufen, wenn ein Nullstellungszwang durch das Antriebssystem
|
|||
// erfolgen muss
|
|||
DLLEXPORT void Nullstellungszwang(void* instanz); |
|||
|
|||
// wird vom Sim aufgerufen, wenn sich der Modus des HS ändern soll
|
|||
// modus: 0: HS ein, 1: HS aus, 2: Spannung frisch an, 3: HS frisch ein
|
|||
DLLEXPORT void SetzeHauptschalterzustand(void* instanz, uint8_t modus); |
|||
|
|||
/* Ouput */ |
|||
|
|||
// die bei der angegebenen Geschwindigkeit max. mögliche Zugkraft
|
|||
DLLEXPORT float LeseMaxAntriebskraft(void* instanz, float spAkt); |
|||
|
|||
// div. Fahrgrößen
|
|||
DLLEXPORT float LeseAntriebskraft(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseAntriebskraftSollNormiert(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseOberstrom(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseMotorstrom(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseMotorspannung(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT int32_t LeseAchsen(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseSollZugkraft(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseMotordrehzahl(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseMotormoment(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseMotorlast(void* instanz); |
|||
DLLEXPORT float LeseFahrstufe(void* instanz); |
|||
|
|||
// C-Druck für Druckluftergänzungsbremse o.ä. soll Druckluft-Bremse überstimmen
|
|||
// -1 keine Vorgabe
|
|||
DLLEXPORT float LeseZylSolldruck(void* instanz); |
|||
|
|||
// muss true zurückgeben, wenn das Schaltwerk auf 0 steht
|
|||
DLLEXPORT float PruefeFahrstufe0(void* instanz); |
|||
|
|||
// muss true zurückgeben, wenn aus Sicht des Antriebsmodells ein
|
|||
// Nullstellungszwang aktiv ist
|
|||
DLLEXPORT uint8_t NullstellungszwangAktiv(void* instanz); |
|||
|
|||
// muss true zurückgeben, wenn aus Sicht des Antriebsmodells eine
|
|||
// Hauptschalterauslösung nötig ist wegen unpassender Fahrleitungsspannung
|
|||
// Spannungsfaktor ist 1, wenn die Fahrleitungsspannung genau dem Sollwert entspricht
|
|||
DLLEXPORT uint8_t HauptschalterWgOLEnde(void* instanz, Fahrleitungstyp fahrlTyp, float spannungsfaktor); |
|||
|
|||
// muss true zurückgeben, wenn aus Sicht des Antriebsmodells eine
|
|||
// Hauptschalterauslösung wg. Oberstromüberschreitung nötig ist.
|
|||
// für diesen Antrieb muss sich die dll selbst um die Auswirkungen kümmern
|
|||
// Die Funktion teilt das hier nur z.B. den anderen Einheiten einer Mehrfachtraktion mit
|
|||
DLLEXPORT uint8_t HauptschalterWgOberstrom(void* instanz); |
|||
|
|||
// Angabe gemäß Doku zu Führerstands-ID x0013
|
|||
DLLEXPORT uint8_t Hauptschalterstatus(void* instanz); |
|||
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// Zustand angeben für Luftpresser-Steuerung
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DLLEXPORT uint8_t HauptschalterDrin(void* instanz); |
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DLLEXPORT uint8_t DieselmotorLaeuft(void* instanz); |
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#ifdef __cplusplus |
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} |
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#endif |
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#endif |
@ -0,0 +1,262 @@ |
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/**
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* @file Zusi 3 Antrieb DLL Test |
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* @author Jonathan Pilborough / jonathanp |
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*/ |
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#include "antrieb.h" |
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#include "AntriebModel.h" |
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#include <windows.h> |
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#include <shlobj.h> |
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#include <fstream> |
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#include <vector> |
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#include <memory> |
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#include <cstring> |
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#include <string> |
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using namespace std; |
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static ofstream logOutput; |
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static vector<AntriebModel*> activeModels; |
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// Get Path {{Desktop}}\antrieb.log
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bool GetLogPath(string& outFile) |
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{ |
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static char path[MAX_PATH + 1]; |
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if (SHGetSpecialFolderPathA(HWND_DESKTOP, path, CSIDL_DESKTOP, FALSE)) |
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{ |
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outFile.assign(path); |
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outFile.append("/antrieb.log"); |
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return true; |
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} |
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else |
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return false; |
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} |
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void OpenLog() |
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{ |
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string logPath; |
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if (GetLogPath(logPath) && !logOutput.is_open()) |
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{ |
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logOutput.open(logPath); |
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logOutput << "Log Started" << endl; |
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} |
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} |
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BOOL WINAPI DllMain(HINSTANCE hinstDLL, |
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DWORD fdwReason, |
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LPVOID lpReserved) |
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switch (fdwReason) |
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{ |
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case DLL_PROCESS_ATTACH: |
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break; |
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case DLL_THREAD_ATTACH: |
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break; |
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case DLL_THREAD_DETACH: |
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break; |
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case DLL_PROCESS_DETACH: |
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logOutput << "DLL Unloaded" << endl; |
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logOutput.close(); |
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for (int i = 0; i < activeModels.size(); ++i) |
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delete activeModels[i]; |
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break; |
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} |
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return true; |
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} |
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void Info() |
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{ |
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string info; |
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GetLogPath(info); |
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info = "Antrieb Test DLL. Logfile: " + info; |
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MessageBox(NULL, info.c_str(), "Information", MB_ICONINFORMATION); |
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} |
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uint16_t AnzahlVarianten() |
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{ |
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return 2; |
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} |
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wchar_t* VariantenName(int32_t index) |
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{ |
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if (index == 0) |
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{ |
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return L"Fahrstufe"; |
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} |
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else if (index == 1) |
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{ |
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return L"Zugkraft"; |
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} |
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else |
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{ |
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return L"Invalid Variant"; |
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} |
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} |
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/* Initialisation */ |
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void* VarianteAktivieren(int32_t index) |
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{ |
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unique_ptr<AntriebModel> model = std::make_unique<AntriebModel>(index); |
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activeModels.push_back(model.release()); |
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OpenLog(); |
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logOutput << activeModels.back() << " VarianteAktivieren() " << index << endl; |
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return activeModels.back(); |
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} |
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uint8_t LeseAntriebstyp(void* instanz) |
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{ |
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logOutput << instanz << " LeseAntriebstyp()" << endl; |
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return 1; |
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} |
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/* Input - Simulation Step */ |
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void Bedienung(void* instanz, AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, ProtokollFst* prot, float sp) |
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{ |
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static ProtokollFst lastProtokoll; |
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if (prot->rischa.funktion != lastProtokoll.rischa.funktion) |
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logOutput << instanz << " Input Rischa" << " " << static_cast<uint32_t>(prot->rischa.funktion) << endl; |
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if (prot->hauptschalter.funktion != lastProtokoll.hauptschalter.funktion) |
|||
logOutput << instanz << " Input Hauptschalter" << " " << static_cast<uint32_t>(prot->hauptschalter.funktion) << endl; |
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if (prot->schaltstufenSteller.parameter != lastProtokoll.schaltstufenSteller.parameter) |
|||
logOutput << instanz << " Input Fahrstufe" << " " << prot->schaltstufenSteller.parameter << endl; |
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|||
if (prot->zugkraftSteller.parameter != lastProtokoll.zugkraftSteller.parameter) |
|||
logOutput << instanz << " Input Zugkraft" << " " << prot->zugkraftSteller.parameter << endl; |
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memcpy(&lastProtokoll, prot, sizeof(ProtokollFst)); |
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static_cast<AntriebModel*>(instanz)->Bedienung(antriebsRenderModus, prot, sp); |
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} |
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void Berechnung(void* instanz, double dt, AntriebsRenderModus antriebsRenderModus, Mehrfachtraktionsdaten mehrfachtraktionsdaten) |
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{ |
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static_cast<AntriebModel*>(instanz)->Berechnung(dt, antriebsRenderModus, mehrfachtraktionsdaten); |
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} |
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void VorspanntraktionsdatenSetzen(void* instanz, float sp, float sollLeistungNormiert) |
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{ |
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static_cast<AntriebModel*>(instanz)->VorspanntraktionsdatenSetzen(sp, sollLeistungNormiert); |
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} |
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/* Input - Event Triggers */ |
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void Nullstellungszwang(void* instanz) |
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{ |
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logOutput << instanz << " Nullstellungszwang()" << endl; |
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} |
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void SetzeHauptschalterzustand(void* instanz, uint8_t modus) |
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{ |
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logOutput << instanz << " SetzeHauptschalterzustand() " << " -> " << static_cast<uint32_t>(modus) << endl; |
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} |
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/* Output */ |
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float LeseMaxAntriebskraft(void* instanz, float spAkt) |
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{ |
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return static_cast<AntriebModel*>(instanz)->LeseMaxAntriebskraft(spAkt); |
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} |
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float LeseAntriebskraft(void* instanz) |
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{ |
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return static_cast<AntriebModel*>(instanz)->LeseAntriebskraft(); |
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} |
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float LeseAntriebskraftSollNormiert(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseOberstrom(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseMotorstrom(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseMotorspannung(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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int32_t LeseAchsen(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseSollZugkraft(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseMotordrehzahl(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseMotormoment(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseMotorlast(void* instanz) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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float LeseFahrstufe(void* instanz) |
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{ |
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return static_cast<AntriebModel*>(instanz)->LeseFahrstufe(); |
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} |
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float LeseZylSolldruck(void* instanz) |
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{ |
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return -1; |
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} |
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float PruefeFahrstufe0(void* instanz) |
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{ |
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return true; |
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} |
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uint8_t NullstellungszwangAktiv(void* instanz) |
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{ |
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return false; |
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} |
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uint8_t HauptschalterWgOLEnde(void* instanz, Fahrleitungstyp fahrlTyp, float spannungsfaktor) |
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{ |
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return false; |
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} |
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uint8_t HauptschalterWgOberstrom(void* instanz) |
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{ |
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return false; |
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} |
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uint8_t Hauptschalterstatus(void* instanz) |
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{ |
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return 0; //Hauptschalter ein
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} |
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uint8_t HauptschalterDrin(void* instanz) |
|||
{ |
|||
return true; |
|||
} |
|||
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|||
uint8_t DieselmotorLaeuft(void* instanz) |
|||
{ |
|||
return false; |
|||
} |
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